現(xiàn)今，機器人在生活中是比較常見的，應用范圍很廣，它作為一種先進的制造業(yè)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起者非常重要的作用，并且機器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展趨勢也一直保持著穩(wěn)步增長的狀態(tài)。
機器人的基本工作原理是通過操作機上各運動構(gòu)件的運動。自動地實現(xiàn)作業(yè)的動作功能及技術(shù)要求。因此在基本功能及基本工作原理上，工業(yè)機器人與機床有相同之處：它們的末端執(zhí)行器都設有位置變化要求，而且都是通過坐標運動去實現(xiàn)的。當然機器人也有其獨特的要求，是按關節(jié)形式運動為主，同時機器人的靈活性要求很高，其剛度、精度要求相對較低。機器人結(jié)構(gòu)設計可以分解成四個部分，分別為控制器、傳感系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、操作機。
由于工業(yè)機器人是柔性生產(chǎn)不可或缺的設備，因此機器人結(jié)構(gòu)設計是自動化及機械制造的重要組成部分，是一種既對學科理論基礎要求高，又對工程知識和實踐經(jīng)驗有要求的蘊藏著巨大潛力的工作，如果結(jié)構(gòu)設計知識不足，不僅會極大地限制設計者的視野和創(chuàng)造力，還會限制機器人的發(fā)展和應用。