全國咨詢熱線：189-2348-3680
我的朋友是做機器人結(jié)構(gòu)設計有關的，他是我的一份非同校的研究生學長。最開始接觸這個皆因他而起，他所設計的外骨骼助力機械臂獲得了專利，也是因為這個他成立了自己的工作室，繼續(xù)著他的夢想。
最開始我對機器人結(jié)構(gòu)設計是一無所知的，他告訴我，工業(yè)機器人的基本功能是提供作業(yè)所需的運動與動力。其基本工作原理是通過操作機上各運動構(gòu)建的運動，自動地實現(xiàn)手部作業(yè)的動作功能及技術要求。聽他講這么玄幻又抽象的概念，剛?cè)腴T的小白都是不太理解的。簡單來說就是通過內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及運動實現(xiàn)自動化。因此在基本功能以及基本工作原理上，工業(yè)機器人與機床有相同之處：二者的末端執(zhí)行器都有位置變化要求，而且都是通過坐標運動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的位置變化要求。當然機器人也有其獨特的要求，是按關節(jié)形式運動為主，同時機器人的靈活性要求是很高的，其剛度、精度要求相對較低。
從功能上看，機器人構(gòu)造可以分解為四個部分：操作機、末端執(zhí)行器、傳感系統(tǒng)、控制器。操作機是由機座、手臂、手腕、傳動機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。其功能是使手腕具有某種工作空間，并調(diào)整手腕使末端執(zhí)行器實現(xiàn)作業(yè)任務要求的動作。末端執(zhí)行器也叫作工業(yè)機器人的手部，它同樣是安裝在工業(yè)機器人的手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。感器系統(tǒng)是指機器人與人一樣有效的完成工作?？刂破魇蔷拖袷侨说拇竽X，機器人功能和性能被它主導著。這個機器人結(jié)構(gòu)設計的朋友在任何事情上都很嚴謹認真，負責，這一點都很讓我佩服。有一個這樣的朋友是一種什么體驗呢？那就是我也收獲了很多理論性的東西，不斷成長。
