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最近幾年，機(jī)器人行業(yè)可謂是日?；馃幔彩强萍及l(fā)展到一定程度之后的發(fā)展趨勢。機(jī)械手已在企業(yè)廣泛應(yīng)用，代替代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工勞作，不僅改善人們的工作環(huán)境，而且確保企業(yè)的穩(wěn)定生產(chǎn)模式，提升產(chǎn)品的質(zhì)量。那么機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要有哪些呢？
機(jī)器手主要部件有伺服電機(jī)、氣缸 、定位螺栓、連桿、氣動裝置、磁性開關(guān)、節(jié)流閥、 緩沖閥、支架、傳感器、電路裝置、控制系統(tǒng)等一些組合而成，這些配件基本上市場上都有現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)件，當(dāng)然也有一些非標(biāo)準(zhǔn)件需要定制。
機(jī)器手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取決于用途和功能實(shí)現(xiàn)，通過內(nèi)部支架加外殼通過合理組裝和固定，然后通過傳感器、伺服電機(jī)、伺服系統(tǒng)等傳輸指令給固定裝置，使其達(dá)成聯(lián)動效果來模仿人體動作，實(shí)現(xiàn)完整結(jié)構(gòu)需要都方面工程人員配合完成。 外觀設(shè)計(jì)上需要包住所有零部件使其用有好看的外表視覺感。
